德FESTO擺動抓手講述內容DHWS-32-A

循環頻率達 2 Hz
 - 具有彈性緩沖或液壓緩沖兩種形式
 - 擺動抓取單元具有較的重力慣性力矩，因此能承受重負載。
 HGDS-12 規格
 - 氣爪的缸徑 [mm]: 12
 - 擺動驅動器的缸徑 [mm]: 10
 - P 彈性緩沖: 有
 - YSRT 液壓緩沖器: 有
 - P 擺動角度: 210?- YSRT 擺動角度: 210?- Z大扭矩 [Nm]: 0.85
 - Z大許用頻率 （Z大擺動角度時）, P 型[Hz]: 2
 - Z大許用頻率（Z大擺動角度時）, YSRT型[Hz]: 1.5
 - 6 bar 工作壓力時氣爪的行程 [+/- 1 mm]: 5
 HGDS-16 規格
 - 氣爪的缸徑[mm]: 16
 - 擺動驅動器的缸徑[mm]: 12
 - P 彈性緩沖: 有, 可選
 - YSRT 液壓緩沖器: 有, 可選
 - P 擺動角度: 210?- YSRT 擺動角度: 210?- Z大扭矩 [Nm]: 1.25
 - Z大許用頻率 （Z大擺動角度時）, P派生型 [Hz]: 2
 - Z大許用頻率 （Z大擺動角度時）, YSRT 派生型 [Hz]: 1.5

HGDS型擺動氣爪單元綜合了擺動驅動器 （DSM） 和精密氣爪 （HGPP）的功能。HGDS
 模塊靈巧地將旋轉和抓取動作集成到一個驅動單元中，Z適合與Festo的搬運裝配系統一起使用。占用空間小，使設備的結構、功能更加清晰。
 創新功能更多:
 -直線和擺動單元的終端位置感測*和移動部分分離
 - 擺動單元的旋轉角度可自由調節，操作方便。
 - 6 bar 工作壓力時氣爪的行程 [+/- 1 mm]: 9
 HGDS-20 規格
 - 氣爪的缸徑[mm]: 20
 - 擺動驅動器的缸徑[mm]: 16
 - P 彈性緩沖: 有, 可選
 - YSRT 液壓緩沖器: 有, 可選
 - P 擺動角度: 210?- YSRT 擺動角度: 210?- Z大扭矩 [Nm]: 2.5
 - Z大許用頻率 （Z大擺動角度時）, P 派生型 [Hz]: 2

德FESTO擺動抓手講述內容DHWS-32-A